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機(jī)器視覺作為生產(chǎn)過程中關(guān)鍵技術(shù)之一，在機(jī)器或者生產(chǎn)線上，機(jī)器視覺可以檢測產(chǎn)品質(zhì)量以便將不合格的產(chǎn)品剔除，或者指導(dǎo)機(jī)器人完成組裝工作，與整個生產(chǎn)密切相關(guān)。

在鏡頭設(shè)計中有許多重要的特性，包括鏡頭分辨率、鏡頭畸變和光照均勻性等，直接影響機(jī)器視覺系統(tǒng)性能。

機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要功能可以簡單概括為：定位、識別、測量、缺陷檢測等。相對于人工或傳統(tǒng)機(jī)械方式而言，機(jī)器視覺系統(tǒng)具有速度快、精度高、準(zhǔn)確性高等一系列優(yōu)點。

鏡頭在機(jī)器視覺系統(tǒng)生成的圖像質(zhì)量中起著至關(guān)重要的作用，因為它們決定了相機(jī)傳感器上圖像的清晰度。

機(jī)器視覺一詞可以想象是具有一組眼睛的計算機(jī)進(jìn)行檢測或檢驗行為。為了開發(fā)機(jī)器視覺應(yīng)用的完整解決方案，視覺工程師執(zhí)行一系列通常分為五個類別的任務(wù)：計劃，設(shè)計，構(gòu)建，集成和驗證。

實際工業(yè)中機(jī)器視覺系統(tǒng)整體框架，主要包括被測目標(biāo)、光源、光學(xué)成像系統(tǒng)、圖像捕捉系統(tǒng)、圖像采集與數(shù)字化、智能圖像處理模塊和運(yùn)動控制模塊。

機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器代替人眼檢測功能的系統(tǒng)，其應(yīng)用效果能顯著節(jié)省勞動力，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低廢品率，節(jié)約原材料。

工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成小型高清工業(yè)相機(jī)為有序的電信號。

機(jī)器視覺系統(tǒng)運(yùn)行過程中最常使用的是有著使用壽命長、光源亮度強(qiáng)以及功耗小等優(yōu)點的LED光源，而根據(jù)照射方式的不同，LED光源中最為常見的又有同軸光源、超高亮線光源以及結(jié)構(gòu)光光源三種類型。

L0為視場（FOV），L0=FOV=(l(鏡頭到物體)傳感器尺寸（像素大小每行的像素數(shù)）)/焦距